隨著機器人行業進入爆發式增長期，機器人控制成為技術難題之一。當下，機器人需要具備環境自感知能力和毫秒級的運動控制能力，這一技術成為機器人更智能的核心挑戰。阿普奇作為工業智能體服務商，深耕于機器人控制領域，產品覆蓋人形機器人到工業場景的全鏈路需求，助力機器人更智能、更可靠、更高效。
TER-40J ?
算控一體 集成利器
TER-40J搭載著一款算力高達2070TOPS的NVIDIA Jetson Thor核心模塊，其豐富的接口和強大的抗沖擊能力，專為高性能的人形機器人、室外高速移動機器人打造，做到即插即用、快速集成的亮點。
超級算力
NVIDIA Jetson ?Thor ，算力高達2070TOPS；
豐富接口
8*GMSL,6*USB,4*CAN FD,2個串口等；
強抗沖擊
高強度鋁合金模具機身，可抗30G沖擊；
適用
高性能人形機器人、室外高速移動機器人。
感知運控雙域融合?雙腦協同無限潛能
雙腦協同
感知與運控分離，實現毫秒級控制閉環；
高算力大腦
Jetson AGX Orin，最高275TOPS，支持多相機同步；
高實時小腦
EC抖動≤70μs，進程抖動≤40μs，支持1000Hz控制頻率；
強擴展能力
支持多路GMSL,千兆網口,CAN FD,RS232/485等；
適用
人形機器人、高動態移動機器人。
低功耗 小體積
ARM架構
選用瑞芯微ARM平臺，功耗低，性能強；
小體積
120(L)*125(W)*35(H)，便于小空間集成；
寬壓設計
支持9~36V直流寬壓供電；
適用
家用/商用服務機器人、AGV、消防/巡檢機器人。
工業級智能底座 多場景全能選手
強算力
Jetson Orin Nano/NX，支持Super模式，最高157TOPS；
多接口
3*LAN,4*USB,1*HDMI,支持4*COM/2*CAN FD擴展；
寬溫設計
可在-20~60℃穩定運行；
適用
消防/巡檢機器人、服務人形機器人、室外低速移動機器人、AGV/AMR。
低功耗高實時 長時運行不打烊
處理器
Intel 11th-U /12/13th -P/H（28W/45W）；
多接口
2*LAN,4*USB3.0,2*USB2.0,1*HDMI,1*DP，4*COM；
多種安裝
自研外模，支持DIN、桌面式、壁掛式安裝；
適用
室外低速移動機器人。
滿血性能 極致可靠
處理器
Intel 6~9th /12~14th 桌面CPU（65W）；
強擴展
支持aDoor/2*COM/5G/4G/WiFi功能擴展；
智能散熱
搭載PWM主動散熱風扇，不懼高溫環境；
適用
室外低速移動機器人。
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超低能耗 持久待機
CPU平臺
Intel J1900/J6412/TDP 10W 超低功耗；
豐富接口
3*LAN,4*USB,1*HDMI,2*COM等；
寬壓設計
支持12~28V直流寬壓供電；
適用
工業/桌面協作機器人。
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小巧便捷，靈活集成
高算力
搭載Jetson AGX Orin，最高算力275TOPS；
小體積
53(L)*186.4(H)*145(W)mm，更易小空間集成；
多種安裝
自研外模，支持DIN、桌面式、壁掛式安裝；
適用
科研/服務人形機器人、室外高速移動機器人；
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擴展無憂 潛力無限
CPU平臺
Intel Alder Lake N97/i3-N305；
強擴展性
支持LAN/PoE/PCIe/PCI/GPIO/串口擴展；
多種安裝
支持DIN、桌面式、壁掛式安裝；
適用
工業/桌面協作機器人。
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工業智慧大腦 多軸精準控制
處理平臺
Intel 11th-U /12/13th –P/H（28/45W）；
豐富接口
6*LAN(最多),6*USB(最多),2*COM DB9等；
多種尺寸
53/72.9/97.7mm(L)*186.4mm(H)*145mm(W)；
適用
工業六軸/SCARA機器人；
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工業級高性能平臺 賦能智造新未來
處理平臺
Intel 6~9th /12~14th 桌面CPU（65W）；
超級擴展
支持AR模塊/aDoor模塊/LAN/PoE/PCIe/PCI/GPIO/光源/串口等擴展；
寬壓設計
支持12~28V直流寬壓供電；
適用
工業六軸/SCARA機器人/搬運機器人。
高載荷智能腦 視覺控制一體化
CPU平臺
Intel 12~14th ?Core平臺+Q670 芯片組；
豐富接口
支持2*LAN,4*COM,6*USB,1*HDMI,1*DP等；
可選供電
支持18~60V DC或180~295V AC；
適用
工業六軸/SCARA機器人。
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從“雙腦協同”的TER系列，到全場景適應的TAC系列，再到堅實可靠的AK彈匣與視控一體的E系列。阿普奇以全系核心控制平臺，構建了智能機器人的堅實底座。我們深入不同機器人形態與工作場景，致力于讓控制更精準，讓智能機器人更可靠。讓我們攜手，共同開啟機器人產業的無限可能。
發布時間: 11-28-2025
