該方案支持視覺系統實現毫米級別的焊縫瑕疵檢測精度；同時，通過多軸協同控制，可實現高精度的部件抓取與定位。相較于局限于固定工位、執行預設程序的傳統工業機器人，搭載KiWiBot30核心大小腦的系統展現了實現自主移動巡檢與柔性裝配功能的可能性，為應對未來智能化制造的挑戰提供了新的技術路徑。

產線痛點，傳統自動化難以逾越的鴻溝

在高端制造領域，質檢與柔性裝配正成為行業升級的關鍵瓶頸。以汽車制造為例，車身焊點檢測需識別微米級缺陷，精密部件裝配需多軸協同控制，傳統設備面臨三大困境：

• 響應延遲：視覺檢測到運動執行存在百毫秒級延遲，高速產線上造成效率損失。
• 算力割裂：感知決策與運動控制分離，多模態數據處理能力不足。
• 空間制約：機器人胸腔安裝空間較小，常規控制器難以塞入。

這些痛點迫使企業要么犧牲效率增加人工工位，要么投入千萬改造整線。而搭載新一代核心控制器的具身智能機器人走上產線，有望打破這個僵局。

雙腦協同，破解毫秒級響應的技術密碼

2025年上半年，阿普奇KiWiBot系列產品頻頻亮相各大機器人專業展會，這款僅手掌大的設備采用開創性的雙腦架構：

• Jetson感知大腦：提供275TOPS算力，實時處理4路高清視覺流，可以助力汽車產線上快速完成車身焊點缺陷分析；
• X86運動小腦：實現多軸協同控制，指令抖動壓至微秒級別，有效提高效率及裝配精度；

雙腦通過高速通道互聯，構建 “感知-決策-執行”閉環。當視覺系統發現裝配偏差時，運動系統能及時完成補償調整，真正實現 “眼到手到”。

嚴苛驗證，工業級可靠性的千錘百煉

在經過多項測試中，KiWiBot30的性能接近于準車規級別，展現其韌性及穩定性：

• 主板通過三防涂層處理抵御油霧腐蝕；
• 嵌入式散熱系統在同等性能下體積減少40%；
• 多項測試覆蓋高低溫變、沖擊振動等極限場景。

面對汽車智造邁向高度柔性化與智能化的浪潮，阿普奇深刻理解具身智能機器人核心控制系統所肩負的關鍵使命。

作為專注于具身智能機器人“核心大小腦” 的軟硬件解決方案供應商，阿普奇始終秉承?“因可靠，更值得”?的核心企業文化理念，持續深耕具身智能領域，專注于穩定可靠的硬件平臺與高效協同的軟件系統研發，致力于為具身智能機器人企業提供從核心控制到系統集成的全棧式解決方案，并輔以專業高效的優質服務，攜手合作伙伴共同推動人形機器人在汽車制造乃至更廣泛工業場景中的創新落地與價值創造，以可靠的技術基石，賦能智能制造的無限未來。